Lorenzo yang baru saja pensiun usai MotoGP 2019 memutuskan untuk jadi pebalap tes Yamaha pada MotoGP 2020. Lorenzo dan Yamaha memiliki hubungan erat karena tiga gelar juara dunia Lorenzo lahir saat ia menunggangi Yamaha.
Rekan Rossi, Uccio Salucci, menyatakan ‘The Doctor’ sangat gembira begitu melihat kepastian Lorenzo jadi pebalap tes Yamaha.Lorenzo adalah Lorenzo. Musim lalu ia menjalani musim yang sulit, namun Lorenzo adalah sosok yang sangat memahami Yamaha dan ia juga jadi juara dunia. Yamaha benar-benar menjalankan pekerjaan yang bagus dalam hal itu
Dengan jadi pebalap tes, Lorenzo bakal menguji motor Yamaha YZR-M1 yang akan digunakan di MotoGP 2020.Sebagai pebalap yang membela Yamaha dari 2008 hingga 2016, Lorenzo mengerti karakteristik motor Yamaha dengan sangat baik
Bantuan besar datang untuk ambisi Valentino Rossi jadi juara dunia MotoGP. Bantuan itu bernama Jorge Lorenzo.Rossi memang tampil kompetitif, namun ia tidak bisa menandingi kehebatan dan konsistensi Marc Marquez.
Kesempatan terbaik Rossi untuk jadi juara dunia ada pada MotoGP 2015 saat Marquez tampil buruk. Namun Rossi kalah dari Jorge Lorenzo yang memastikan kemenangan di seri terakhir di MotoGP Valencia.
Sebelum MotoGP 2020 digelar, posisi Rossi pun sudah jelas. Ia tak akan lagi berada di Tim Yamaha musim depan. Rossi belum mengeluarkan keputusan pensiun namun bertanding di tim satelit tentu bakal lebih berat meski Yamaha janji memberikan pelayanan yang sama.
Pada tahun lalu, Rossi terpuruk di posisi ketujuh. Penampilan Rossi dianggap mengalami penurunan drastis namun Rossi tidak sendirian berkontribusi dalam hasil buruk tersebut.
Keberadaan Lorenzo di tim garpu tala disebut mendapat tanggapan positif dari Rossi. Uccio Salucci yang merupakan rekan sang pebalap veteran sekaligus direktur olahraga Valentino Rossi Academy.
Ketika masih sama-sama membalap untuk tim pabrikan Yamaha, Rossi dan Lorenzo kerap diberitakan tak akur. Bahkan keberadaan kedua pebalap juara dunia itu di garasi Yamaha pernah dipisahkan sekat.
Sementara, pihak Yamaha memastikan belum ada rencana Lorenzo tampil di MotoGP 2020 sebagai pebalap wildcard, namun tim asal Jepang itu membuka peluang Lorenzo untuk kembali tampil di MotoGP 2020.